本书系统地论述了XilinxALLProgrammableZynq7000SoC的体系结构与设计方法，全书共23章，分为3篇。Zynq7000基础理论篇介绍了可编程SoC设计和AMBA协议规范；Zynq7000体系结构篇介绍了Zynq7000应用处理单元、可编程逻辑资源、系统互联结构、系统公共资源特性及功能、Zynq调试和测试子系统、Zynq平台的启动和配置、Zynq平台主要外设模块、Zynq平台描述规范和高级综合工具HLS；Zynq7000设计实践篇介绍了Zynq基本处理器系统的建立和运行、添加AXIIP到设计、基于定制IP实现简单嵌入式系统设计、基于定制IP实现复杂嵌入式系统设计、软件和硬件协同调试系统、Zynq平台配置和启动的实现、基于ZynqHP从端口的数据传输实现、基于ZynqACP从端口的数据传输实现、XADC在Zynq平台上的应用、Ubuntu操作系统在Zynq平台上的实现、μC/OSⅢ操作系统在Zynq平台上的实现和HLS在Zynq嵌入式系统设计中的应用。全书基于Xilinx最新的Zynq7000平台，理论和实践相结合；并配套提供了工程文件及课件。

本书是作者历时近一年撰写的反映Xilinx最新可编程技术的著作。编写过程中感触颇多，愿与广大读者一起分享这些心得： （1）当Xilinx将ARM公司的双核Cortex-A9处理器嵌入到FPGA芯片内，并结合最新的28nm工艺，制造出全新一代的可编程SoC平台后，取名叫EPP（Extensible Processing Platform，可扩展的处理平台），后来又改成All Programmable平台。在这个名字变化的过程中，反映了Xilinx给这个最新Zynq设计平台的定位—侧重于嵌入式系统的应用，未来的可编程逻辑器件向着嵌入式处理方向发展，未来的嵌入式系统“硬件”和“软件”将根据应用的要求，真正变成All Programmable（全可编程），即可以在单芯片内设计满足特定要求的硬件平台和相应的软件应用。在这个全可编程的实现过程中，体现着软件和硬件协同设计、软件和硬件协同调试、软件的串行执行和硬件逻辑的并行执行完美结合、未来的嵌入式系统是“积木块”的设计风格等设计思想。这些设计理念将在Zynq-7000平台上由理想变成实现。 （2）Zynq-7000器件是最新半导体技术、计算机技术和电子技术的一个结合体。在一个小小的半导体硅片上却集成了当今最新的信息技术。基于Zynq-7000平台进行高性能的嵌入式实现，需要微电子、数字逻辑、嵌入式处理器、计算机接口、计算机体系结构、数字信号处理等相关的知识。Zynq-7000是一个比较复杂的系统，是对一个设计者的基础理论知识和系统级设计能力的一个真正的考查。在这个平台上实现嵌入式系统的应用，体现着自顶向下的一体化设计理念。 （3）Zynq-7000平台是非常好的教学平台、科研平台和应用平台。作为教学平台，可以在这个平台上实现全过程的计算机相关课程的教学，使学生可以清楚地看到每个实现的具体过程。这样，学生就可以真正地理解嵌入式系统的内涵；作为科研平台，从事嵌入式相关技术研究人员，可以在这个全开放的平台上，将算法进行高性能的实现。并且，可以在这个平台上实现设计性能分析等研究；作为应用平台，该平台的应用将进一步提高嵌入式系统的灵活性和可靠性、大大降低设计成本，提高产品的市场竞争力。 全书共分23章，为了更好地帮助读者学习和掌握Zynq平台的设计原理和实现方法，按照Zynq-7000基础理论、Zynq-7000体系结构和Zynq-7000设计实践进行了详细的介绍。 （1）Zynq-7000基础理论篇详细介绍了学习Zynq-7000平台需要的基础理论知识。 （2）Zynq-7000体系结构篇详细介绍了Zynq-7000内的处理器系统、可编程逻辑系统、互联结构和外设模块等。 （3）Zynq-7000设计实践篇，详细介绍了基于Zynq全可编程平台的不同设计实例。 本书所给出的设计实例代表着Zynq的应用方向，在介绍这些设计实例的过程中，贯穿了很多重要的设计方法和设计思路，这些设计方法和设计思路比设计案例本身更加重要。为了便于读者学习，本书还配套提供了相关设计的完整工程文件及教学课件等资源。

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