% 一阶惯性滞后系统辨识 - 切线辨识 dt = 0.01; tmax = 20; t=0:dt:tmax; s = tf('s'); % 设定待辨识传递函数 k0=6; T =3; tau=2; H=k0/(T*s+1); %参数 τ=2,K=6,T=3 H.InputDelay=tau; %待辨识系统 % 设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数 U=ones(1,tmax/dt+1); y=lsim(H,U,t); %求输出 plot(t,U,t,y); legend('u','y'); ylabel('Step Response') xlabel('Time Seconds')
2024-05-10 23:01:38 2KB 系统辨识
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该方法很好的解决了五点法编程问题,尤其是对于初学者以及希望能够快速解决问题的同志。
2024-04-22 19:33:16 72KB
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地空导弹三点法三维运动学弹道建模与仿真_张大元 中的仿真模型2利用matlab复现源程序。
2024-03-22 11:06:53 2.55MB matlab 三维弹道
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大规模SDP求解器,基于SDPT3实现文档,全部MATLAB实现,没有底层c语言库
拟线性有理配点法求解非线性奇异摄动问题,陈烨远,,本文提出一种使用拟线性有理配点法求解具有边界层在一端(左端或者右端)或具有内部过渡区域的两点边值问题的非线性奇异摄动问题
2023-03-25 15:22:20 232KB 首发论文
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opencv2编写的4点法求空间圆心,在qt平台上运行正常,运行速度还可以。
2023-03-14 16:15:41 2KB opencv  4点法 空间圆心
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矩形法matlab左点法代码使用MPB模拟简单的波导 该文档介绍了一个非常基本的示例,用于模拟波导并随后分析输出。 目的不是要全面介绍MPB,而是要演示如何将其用于各种应用,包括计算带结构,模式轮廓和组速度(包括和不包括材料色散)。 特别是,我们演示了如何将MPB用于运行大参数扫描以优化所需的某些参数。 mpb代码使用用户界面,可以直接从终端执行,也可以使用工作负载管理器(例如)执行。 仿真输出的分析是在Matlab中完成的,但如果需要,可以很容易地适应Python。 目录 固定索引模拟 在本节中,我们考虑在空气为背景的情况下,模拟钻石衬底上的简单矩形GaAs波导的能带图。 本示例以固定的索引值模拟单个设备实例,以生成带分散图并计算不同k点处的组速度。 我们还能够模拟电场分布图,计算模式重叠和绘图模式分布图/ 频段模拟 我们假设读者已经阅读了,但是无论如何我们都将逐步执行代码。 我们将遍历代码的各个部分,然后说明如何使用命令终端grep我们关心的输出,然后使用matlab清理并绘制结果。 我们需要做的第一件事是定义模拟窗口的标准单位。 假设麦克斯韦方程是尺度不变的,则使用MPB模拟时无
2023-02-05 21:34:30 309KB 系统开源
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间隔取点法 每隔K个点取一点,或舍去那些离已选点比规定距离更近的点,但首末点一定要保留。这种方法可以大量压缩数字化仪用连续方法获取的点列中的点,曲率显著变化的点,但不一定能恰当的保留方向上显著变化的点。
2023-01-30 14:32:42 353KB 算法 数据压缩
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最优化方法实验之外点法 #include #include #define MAXDEM 10 struct MODEL { double (*g[10])(double *); double (*f)(double *); int stNum; } Model; double f(double x[]) { return x[0]+x[1]; } double g1(double x[]) { return -x[0]*x[0]+x[1]; }
2023-01-11 16:41:21 2KB 外点法
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这是HPIPM,一种高性能的内点方法求解器,用于密集的,最优的控制结构和树形结构的凸二次方程序。 它提供有效的密集算法和结构探索算法的实现,以解决一般在模型预测控制和嵌入式优化中出现的中小型问题,并且它依赖于高性能线性代数程序包BLASFEO。 HPIPM(和BLASFEO,这是一个依赖项),同时包含make和cmake构建系统。 首选的是make ,它可以用来编译和运行任何语言的任何库,接口和示例。 make也用于连续集成travis脚本中。 cmake只能用于编译库,而感兴趣的用户应通过从各种Makefile的命令中Makefile灵感来编译接口并自己运行示例。 入门: 开始使用HPIPM的最佳方法是查看/hpipm/examples/ 。 HPIPM可以从C直接使用,但是也有到Python和Matlab的接口。 根据您要使用HP​​IPM的级别,请查看下面的以下部分。 可以在do
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