在Android设备上使用外部蓝牙GPS的应用程序。 该应用程序连接到蓝牙设备（NMEA GPS）并创建一个GPS提供程序，可用于替换内部GPS。

1.将原联发科的GPS驱动替换为中科微GPS模块驱动 。 2.必须配合硬件方面GPS模块的更换使用。 3.仅在androi4.2.2系统下测试通过。 4.针对明锐及速派修改了framework.jar。

【MyGPS for Android代码】是一个专门针对Android操作系统设计的简单GPS定位应用。这个程序的核心功能是获取设备的地理位置信息，并在此基础上进行了优化，提升了定位速度和精度。在Android平台上，GPS（全球定位系统）服务是通过系统级别的Location API来访问的，这允许开发者构建能够跟踪用户位置的应用。 在Android中，GPS定位依赖于系统的LocationManager服务，通过注册监听器（LocationListener）获取位置更新。`MyGPS`应用可能包含了以下关键组件和方法： 1. **初始化LocationManager**：应用需要获取到LocationManager实例，通过Context的getSystemService()方法并传入`LOCATION_SERVICE`常量。 2. **设置GPS Provider**：LocationManager提供了多个定位提供者，如GPS和网络定位。`MyGPS`可能重点关注GPS Provider，因为它通常能提供最精确的位置信息。 3. **请求位置更新**：应用需要调用LocationManager的requestLocationUpdates()方法，传入GPS Provider、最小更新距离、最小更新时间以及LocationListener。这样，当GPS位置改变时，LocationListener的onLocationChanged()方法将被触发。 4. **解析定位数据**：在onLocationChanged()方法中，应用可以获取到Location对象，从中提取出经度、纬度、海拔、速度、时间和定位精度等信息。 5. **显示卫星数量**：Android的Location对象提供了getSatellites()方法，返回一个GpsStatus对象，进一步可以获取到可视卫星的数量。`MyGPS`增强了这一特性，显示了当前锁定的卫星数量，这对于判断定位可靠性很有帮助。 6. **提升定位速度和精度**：`MyGPS`可能利用了AGPS（Assisted GPS）技术，它结合了网络数据（如基站信息）来辅助GPS定位，从而加快定位初始化速度和提高定位精度。 7. **UI界面**：为了呈现这些信息，`MyGPS`应该有一个用户界面，包括地图视图、位置坐标、卫星数量和定位精度的文本视图等。可能会使用到Android的MapView组件来展示地图，并实时更新标记位置。 8. **权限管理**：在Android中，访问GPS需要用户授予相应的权限，例如`ACCESS_FINE_LOCATION`。`MyGPS`必须在Manifest.xml文件中声明这些权限，并在运行时请求用户授权。 9. **性能优化**：考虑到电量和性能，应用可能实现了合理的定位更新频率控制，只在必要时请求位置更新，以减少不必要的电池消耗。 通过`MyGPS`的源代码，开发者可以学习如何在Android上实现基本的GPS定位功能，理解Location API的工作原理，以及如何提高定位效率和用户体验。此外，源码也可能包含了一些错误处理和状态管理的策略，这些都是开发此类应用时需要考虑的重要方面。

### MSB2521 GPS 导航仪原理图（84H）解析 #### 一、概述 本文档提供了一份详细的MSB2521 GPS导航仪原理图的分析，该图来源于一家专业的方案公司，并公开供学习使用。这份资料涵盖了MSB2521芯片及其周围电路的设计细节，包括了GPIO配置、SPI接口、UART端口等关键部件的布局与功能介绍。 #### 二、MSB2521芯片简介 MSB2521是一款高性能的导航仪主控芯片，集成了多种功能模块，适用于PND（便携式导航设备）、CMMB（中国多媒体广播）以及AV等多种应用场合。它支持多种外部存储器接口，如NOR Flash、SDIO等，并提供了丰富的GPIO端口用于扩展不同的功能。 #### 三、GPIO配置详解 MSB2521芯片拥有多个通用输入输出(GPIO)引脚，可用于实现各种外部接口控制。以下是部分GPIO引脚的功能说明： - **GPIO1_CVBS_DET**: CVBS信号检测。 - **GPIO_G07 - GPIO_G21**: 多功能GPIO引脚，具体功能需根据设计需求进行配置。 - **SAR_KEY0 - SAR_KEY1**: 模拟到数字转换器输入，通常用于按键检测。 - **AUXC0**: 辅助输入通道0。 - **Reserved for Menu key**: 预留用于菜单键的GPIO。 #### 四、SPI与NOR Flash接口 - **SPI_CS0** 和 **SPI_CS1**: SPI（串行外设接口）片选信号，用于选择不同的SPI设备。 - **NOR Flash**: 通过SPI接口连接的NOR Flash存储器，用于存放固件或程序代码。 #### 五、其他接口 - **PIF_CS0/PIF_CS1**: PIF（并行接口）片选信号，用于选择不同的PIF设备。 - **UART0 - UART2**: 三个UART（通用异步收发传输器）接口，用于串行通信。其中UART2通常作为调试端口使用。 - **Reserved for External TMC or E-Dog**: 预留给外部TMC（交通信息频道）或E-Dog模块使用的GPIO。 - **Reserved for BT Module**: 预留给蓝牙模块使用的GPIO。 - **GPIO15_TV_RST**: 电视复位信号。 #### 六、电源管理与LED驱动 文档中还提到了一些关于电源管理和LED驱动的关键点： - **VD chip change to MST701**: VD芯片更换为MST701型号。 - **LED Boost output capacitance C38**: LED升压输出电容C38推荐使用10μF/35V/1206规格，以解决在20%占空比下可能出现的闪烁问题。 - **LED Boost I sense resistor R45**: LED升压电流检测电阻R45改为0.15Ω/0603规格。 #### 七、版本历史 - **V1.0** (2010.12.24): 初版，由Nelson完成。主要内容包括：修改了VABB电源供电方式；删除了MSB1303 AGC电路；调整了某些外部下拉电阻的阻值等。 - **V1.1** (2010.12.29): 优化了硬件strap引脚的内部上拉电阻，调整了NOR Flash供电方式等。 - **V1.2** (2011.01.05): 将VD芯片更换为MST701。 - **V1.3** (2011.01.17): 进一步优化了LED Boost电路，解决了低占空比下的闪烁问题。 #### 八、总结 通过对MSB2521 GPS导航仪原理图的深入解析，我们可以了解到这款芯片及其外围电路在实际应用中的设计思路和技术细节。这些信息对于理解和设计类似的导航系统具有重要的参考价值。此外，该文档还提供了具体的版本迭代历史，有助于理解设计过程中遇到的问题及解决方案。

在GPS微带天线设计领域，小尺寸、双频带以及圆极化是研究的热点，这与全球定位系统的精度和可靠性密切相关。特别是随着移动设备的普及，对于小型化、高效、易于制造的GPS天线的需求日益增长。本文提出的新型微带天线设计，对于满足这些需求有重要意义。 文章标题提到的“小型化双频段GPS微带天线”直接指向了研究的核心：该天线不仅工作在两个不同的频段（L1和L2），而且还具有圆极化的特性，这对于精确接收GPS卫星信号至关重要。圆极化能够接收来自任意方向的信号，这在移动环境中尤其有用，因为它提高了信号接收的稳定性和可靠性。 文章描述中提到，新型天线的设计采用了一种探针双馈方式，叠层的结构和两个角落切角的正方形贴片重叠无空气间隙。这种设计与传统的带有空气间隙层的双频圆极化天线相比，有着更小的尺寸和更简单的制造过程。这对生产成本的控制和成品率的提高非常有利。 在标签“GPS微带天线”中，我们可以提炼出几个关键点。首先是GPS，即全球定位系统，它的应用范围非常广泛，从导航到定位，从地图服务到各种测量，几乎无所不包。微带天线作为一种特殊的天线，具有重量轻、体积小、制造简单、成本低和可与其他电路集成等优点，因此在GPS应用中尤其受到青睐。在GPS微带天线的研究中，一般会关注其工作频率、极化方式、增益、带宽以及方向图等关键参数。 从部分内容来看，文章中提到了具体的实验结果和讨论。例如，文章中提到的L1和L2两个频段分别对应1575MHz和1227MHz，这是GPS系统中的两个主要频段。L1频段是为民用开放的信号，而L2频段则主要用于军事和测绘等领域。文章还提到了天线的尺寸参数，例如边长、高度以及馈电位置等，这些参数对于天线性能的优化至关重要。 文章中还提到使用了Ansoft HFSS软件进行仿真设计，这是一种基于有限元方法的高频电磁场仿真软件，广泛应用于天线设计中。文章中还提到了Smith图，这是一种用于分析阻抗匹配的工具，能够帮助设计者确定最佳的馈电点，以确保天线的高效工作。 文章中还展示了测量得到的输入阻抗、轴比以及辐射模式等重要参数的图表。这些图表显示了天线在不同频率下的性能表现，例如在1227MHz和1575MHz频段下的辐射模式，以及在宽边方向测得的轴比。轴比是评价圆极化性能的一个重要指标，它描述了天线的极化纯度，轴比越小，圆极化性能越好。 小型化双频段GPS微带天线的研制是GPS应用中的一个重要进展。通过减小天线的尺寸，简化制造工艺，同时保持良好的性能指标，这样的设计对于推动GPS技术在各种便携式设备中的应用具有积极意义。随着无线通信技术的不断发展，对于小型化天线的需求将不断扩大，这方面的研究也将持续深化。

【作品名称】：基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真

【作品名称】：基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成） 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】：基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）

蓝牙GPS（Bluetooth GPS）是一种无线通信技术，它允许设备之间进行短距离数据交换，特别在移动设备如智能手机和平板电脑中广泛应用于定位服务。通过连接蓝牙GPS接收器，用户可以利用全球定位系统（GPS）的功能，即使设备本身不内置GPS模块，也能获取精确的位置信息。 蓝牙GPS的工作原理是，GPS接收器接收到卫星信号后，计算出自己的精确位置，并通过蓝牙无线技术将这些位置数据传输到与之配对的设备上，如手机或平板。这样，用户就可以在没有内置GPS的情况下使用导航应用、跟踪运动路线或者进行其他地理位置相关的服务。 在Android系统中，蓝牙GPS的应用通常涉及到以下知识点： 1. **蓝牙适配器（Bluetooth Adapter）**：Android设备上的蓝牙适配器负责搜索、连接和管理蓝牙设备。开发人员可以通过Android的BluetoothAdapter类来操作蓝牙，包括开启、关闭蓝牙以及查找附近的蓝牙设备。 2. **蓝牙配置和服务发现（Bluetooth Discovery）**：在连接蓝牙GPS之前，需要先确保设备处于可被发现状态，并找到并连接到GPS接收器。这个过程涉及使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法来启动设备发现，以及listenUsingRfcommWithServiceRecord()方法来创建一个监听器，以便连接到特定的蓝牙服务。 3. **蓝牙串行端口配置文件（Serial Port Profile, SPP）**：蓝牙GPS通常使用SPP来传输数据，因为它模拟了串行通信接口，适合用于设备间的双向数据交换。在Android中，连接到SPP服务需要识别其UUID，这通常是设备制造商指定的。 4. **位置服务API（Location Services API）**：虽然蓝牙GPS提供位置信息，但在Android中，还需要通过LocationManager和LocationListener来处理这些信息。LocationManager用于请求位置更新，而LocationListener则用来接收和处理这些更新。 5. **权限管理**：在AndroidManifest.xml文件中，开发者需要声明BLUETOOTH权限（android.permission.BLUETOOTH）以使用蓝牙功能，以及ACCESS_FINE_LOCATION权限（android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION）来访问GPS和网络位置服务。 6. **APK文件**：BluetoothGPS.apk是Android应用程序的安装包文件，包含了所有运行蓝牙GPS应用所需的代码、资源和元数据。用户通常可以通过点击此文件在Android设备上安装应用程序。 7. **用户界面（UI）**：蓝牙GPS应用的UI通常会包含连接按钮、状态指示器、地图视图以及其他与定位相关的信息展示，比如速度、海拔、方向等。开发者需要使用Android的UI组件（如Button、TextView、MapView等）来构建这个界面。 8. **数据处理和同步**：应用可能需要处理接收到的GPS坐标数据，将其转换为易于理解的格式，并可能与云端服务同步，例如存储用户的行程记录或提供实时导航信息。 9. **性能优化**：为了确保流畅的用户体验，开发者需要考虑蓝牙连接的稳定性、电池消耗以及位置数据的实时性。可能需要实现合理的更新频率设置、错误处理机制以及低功耗模式。 10. **兼容性测试**：由于不同设备和蓝牙GPS接收器可能存在差异，测试是必不可少的环节，包括对不同Android版本、硬件配置以及蓝牙设备的兼容性测试。 通过了解以上知识点，我们可以开发一个能有效利用蓝牙GPS接收器的Android应用，为用户提供精确的位置服务。

ATK-NEO-6M GPS模块是一款广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中的全球定位系统模块，由正点原子这一知名品牌设计生产。这个模块基于Ublox公司的NEO-6M芯片，提供了高精度、低功耗的定位功能。在深入理解这款模块之前，我们需要先了解GPS的基本原理。 GPS（全球定位系统）是一种通过接收多个卫星信号来确定地球上任何位置的技术。它基于一个由24颗卫星组成的网络，这些卫星不断发送它们的位置和时间信息。地面设备接收到至少四颗卫星的信号后，通过三角测量法计算出自身的位置、速度和时间。NEO-6M芯片是这种定位技术的核心，它集成了接收器、处理器和存储器，能够解析卫星信号并执行复杂的定位计算。 ATK-NEO-6M模块的特点包括： 1. 高精度：NEO-6M芯片支持多种定位模式，如单点定位、差分GPS（DGPS）和实时动态定位（RTK），确保了厘米级的定位精度。 2. 低功耗：模块设计考虑了能源效率，适合电池供电或电源有限的设备。 3. 快速定位：内置快速冷启动和热启动功能，能够在短时间内获取卫星信号，缩短初始化时间。 4. 强大的抗干扰能力：具有良好的信号处理能力，能适应各种环境条件，包括城市峡谷和室内环境。 5. 完善的接口：通常提供串行接口（如UART），便于与微控制器或其他设备进行通信，进行数据交换和控制。 学习这个模块，你将接触到以下知识点： 1. GPS信号处理：理解如何从噪声中提取卫星信号，以及如何解码载波相位和伪随机噪声码（PRN）。 2. 差分GPS：了解如何通过参考站的已知位置来修正本地接收机的定位误差，提高定位精度。 3. NMEA协议：NEO-6M模块通过串口发送的GPS数据通常遵循NMEA 0183协议，学习如何解析这些标准报文，如GGA、GSA、GSV等，以获取地理位置信息。 4. 串行通信：熟悉UART（通用异步收发传输器）接口，掌握如何配置波特率、校验位和停止位，实现模块与MCU之间的通信。 5. 模块应用实例：通过实例学习如何将ATK-NEO-6M模块集成到实际项目中，例如开发自动驾驶小车、物联网追踪设备或者户外导航系统。 通过学习ATK-NEO-6M GPS模块的详细资料，你不仅可以掌握GPS技术的基本原理，还能提升在硬件设计、嵌入式系统开发和物联网应用方面的技能。这将对你的职业生涯大有裨益，无论是作为一名硬件工程师还是软件开发者，都能为你的项目增添强大的定位功能。

M72-D_GSM模块产品规格书_20110613 M72-D_GSM模块产品规格书_20110613 M72-D_GSM模块产品规格书_20110613 M72-D_GSM模块产品规格书_20110613 ### M72-D GSM/GPRS模块产品规格书关键知识点解析 #### 一、产品概述 M72-D GSM/GPRS模块是Quectel公司推出的一款适用于中国大陆地区的SMD类型封装的双频模块。该模块主要面向工业应用市场，如无线抄表、无线POS终端、车载系统、安防系统以及其他M2M(Machine to Machine)应用领域。 #### 二、技术规格与特性 - **双频支持**：M72-D模块支持GSM900/DCS1800MHz两个频段，这使得其能够在全球大多数地区实现良好的网络覆盖。 - **GPRS多时隙Class12**：具备高速数据传输能力，理论上最大传输速率可达85.6kbps(上行&下行)，为数据传输提供稳定保障。 - **SMD封装**：采用表面贴装技术(Surface Mount Device)，便于自动化生产线的装配，提高生产效率。 - **RoHS合规**：符合欧盟关于限制在电气电子设备中使用某些有害成分的指令(Restriction of Hazardous Substances Directive)，环保安全。 - **尺寸紧凑**：模块尺寸仅为27.5mm x 24mm x 3.6mm，非常适合空间受限的应用场景。 - **低功耗设计**：待机模式下功耗低至1.1mA@DRX=5，有效延长电池使用寿命。 - **支持多种协议**：内置TCP, PPP, UDP, FTP等多种网络协议，简化了应用开发过程。 - **AT命令集**：支持GSM07.07,07.05以及Quectel增强型AT命令集，便于用户进行配置和控制。 - **双模式短信服务**：支持点对点收发短信以及短信广播功能，并且提供文本和PDU(Protocol Data Unit)两种模式供选择。 - **温度适应性强**：可在-40°C至+80°C的工作温度范围内正常运行，适合各种恶劣环境下的应用需求。 - **重量轻**：模块重量约为4.5g，易于集成于便携式或小型设备中。 #### 三、硬件接口及配置 - **电源输入**：支持3.4V至4.5V的电压范围，典型工作电压为4.0V。 - **SIM卡接口**：支持3V/1.8V SIM卡接口，便于用户灵活选择不同类型的SIM卡。 - **串行接口**：配备主串行接口和调试串口，方便用户进行调试和配置。 - **天线接口**：用于连接天线，确保信号传输的质量。 - **RTC备份**：提供实时时钟(Real-Time Clock)备份功能，确保即使在断电情况下也能维持准确的时间信息。 #### 四、应用场景示例 - **无线抄表**：利用M72-D模块的小尺寸和低功耗特性，可以轻松集成到智能水表、电表等计量设备中，实现远程数据采集和监控。 - **无线POS机**：为POS终端提供可靠的通信链路，支持实时交易处理，提高支付效率。 - **车载系统**：适用于汽车追踪、远程诊断等车联网应用，通过GSM/GPRS网络传输车辆位置、状态等信息。 - **安防系统**：用于监控摄像头、报警系统等安防设备的数据传输，实现远程监控和管理。 - **其他M2M应用**：如环境监测、工业自动化控制等领域，借助M72-D模块实现设备间的无线通信。 M72-D GSM/GPRS模块以其出色的性能指标、紧凑的设计以及广泛的应用场景，成为工业级M2M解决方案的理想选择。无论是从技术支持的角度还是实际应用的角度来看，M72-D都展现了其在市场上的竞争力和广泛应用前景。