基于 RoboMaster EP 的机器人开发工具包，提供了用于控制机器人移动、获取激光雷达数据、处理摄像头图像等一系列脚本和功能模块（源码） 文件结构 rmep_base/scripts/：包含多个 Python 脚本，用于实现不同的机器人控制功能。 ydlidar_ros_driver-master/：集成 YDLIDAR 的 ROS 驱动，用于获取激光雷达数据。 detection_msgs/：包含自定义消息类型，用于 ROS 节点间通信。 依赖 ROS (Robot Operating System) RoboMaster Python SDK YDLIDAR SDK 安装 RoboMaster Python 库 确保已安装 Python 3.x。 使用 pip 安装 RoboMaster SDK： pip install robomaster 使用说明 发布话题（默认话题名字） /camera/image_raw：摄像头图像数据。 /scan：激光雷达扫描数据。 订阅话题（默认话题名字） /move_cmd：移动控制指令。 发布服务 /start_scan：启动激光雷达扫描。 /stop_scan：停止激光雷达扫描。 其他说明 ztcar.launch：启动机器人基础功能的 ROS 启动文件。 ydlidar.launch：启动 YDLIDAR 的 ROS 启动文件。 ztcar_move.py：包含机器人移动控制函数，如前进、后退、转向等。 ztcar_camera.py：处理摄像头图像并发布图像话题。 ztcar_result.py：处理检测结果话题的回调函数。

非厄米超表面研究：偏振转换EP与本征值关系的深入探索与复现：2021年Science正刊成果展示——基于FDTD与Matlab的计算系统分析,非厄米超表面偏振转换：复现2021正刊Science案例的EP与本征值研究,非厄米超表面偏振转EP和本征值： - 复现：2021正刊science； - 关键词：超表面，非厄米EP，偏振转、本征值和本征态 - 软件：FDTD，matlab（计算系统本征值，也可以不用，在FDTD内脚本处理） ,非厄米超表面; 非厄米EP; 偏振转换; 本征值; FDTD; matlab,非厄米超表面：复现Science偏振转换与本征值分析

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前言 本章节是用基本的Linux基本函数加上epoll调用编写一个完整的服务器和客户端例子，可在Linux上运行，客户端和服务端的功能如下: 客户端从标准输入读入一行，发送到服务端 服务端从网络读取一行，然后输出到客户端 客户端收到服务端的响应，输出这一行到标准输出 服务端 代码如下: #include #include /* basic system data types */ #include /* basic socket definitions */ #include <netine

0 写在前面 josephus问题是数据结构教材中的一个常见实例，其问题可以描述为： 设nnn个人围坐一圈，现在要求从第kkk个人开始报数，报到第mmm个的人退出。然后从下一个人开始继续按照同样规则报数并退出，直到所有人退出为止。要求按照顺序输出每个人的序列号。 1 基于数组概念的解法 首先考虑基于python的list和固定大小的数组概念，即将list看作元素个数固定的对象，只改变值而不删除元素，相当于摆了一圈nnn把椅子，人虽然退出但是椅子还在，我们可以给每个人从111到nnn编号，没有人的位置用000表示，思路如下： 初始 建立包含nnn个人(编号)的list 找到第kkk个

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近日，Epic 公布了他们为次时代游戏准备的 Unreal 5 游戏引擎，以及一份效果惊艳的 Demo。据称，游戏中的每个资源有一百万个绘制三角面，每一帧有超过十亿个绘制三角面。也就是说，开发者构建的游戏场景，能获得电影特效场景般的视觉体验。 事实上，声网也有许多采用 Unreal 的开发者。为了能让开发者可以在游戏中快速实现实时音视频对话，声网 Agora Unreal SDK Beta 版也已上线。 由于 Unreal 为开发者提供了两种开发方式，一种是 Blueprint，即可视化编程，另一种是基于 C++开发。所以 Agora Unreal SDK 也提供了两个版本—— Bluepr

正则表达式只是一种表示法,只要工具支持这种表示法， 那么该工具就可以处理正则表达式的字符串。vim、grep、awk 、sed 都支持正则表达式，也正是因为由于它们支持正则，才显得它们强大；在以前上班的公司里，由于公司是基于web的服务型网站(nginx)，对正则的需求比 较大，所以也花了点时间研究正则，特与大家分享下： 1基础正则表达式 grep 工具，以前介绍过。 grep -[acinv] ‘搜索内容串’ filename -a 以文本文件方式搜索 -c 计算找到的符合行的次数 -i 忽略大小写 -n 顺便输出行号 -v 反向选择，即找 没有搜索字符串的行 其中搜索串可以是正则表达式!

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