《自动控制原理基础教程第5版》是一本深入浅出介绍自动控制理论的教材，由胡寿松教授主编。这本教材广泛应用于高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息等相关专业的教学，深受师生喜爱。其中，课后习题是检验学习效果、加深理论理解的重要环节。提供的《自动控制原理》课后答案，无疑为学生自我检验和教师教学提供了便利。
自动控制原理是研究控制系统动态行为和性能的学科，涵盖了系统分析、设计和优化等多个方面。在本教材中，可能涉及的知识点包括：
1. 控制系统的组成：控制系统通常由输入设备、控制器、执行器、被控对象和反馈装置等部分组成。理解这些组件的功能和相互作用是掌握控制理论的基础。
2. 系统模型：包括微分方程、传递函数、状态空间模型等，这些都是描述系统动态行为的不同方式。掌握如何建立这些模型对于后续的系统分析至关重要。
3. 稳定性分析：劳斯稳定性判据、根轨迹法、奈奎斯特稳定判据等，是判断系统稳定性的重要工具。学习如何应用这些方法，可以预测系统在不同条件下的行为。
4. 系统性能指标：上升时间、超调量、调节时间等，是衡量控制系统性能的关键参数。通过调整系统参数，可以优化这些性能指标。
5. 控制系统设计：PID控制器是最常用的控制器类型，其比例、积分、微分作用对系统性能有直接影响。此外，还有其他高级控制策略如滑模控制、自适应控制等。
6. 频域分析：波特图是分析控制系统频率响应的主要手段，它可以帮助我们理解系统在不同频率下的增益和相位特性。
7. 状态空间方法：线性时不变系统（LTI）的状态空间表示和卡尔曼滤波是现代控制理论的核心内容，它们在解决复杂控制问题中起着关键作用。
8. 系统校正：通过引入校正装置或控制器来改善系统性能，例如串联校正、反馈校正和复合校正等。
9. 数字控制系统：随着数字电子技术的发展，数字控制器在实际系统中的应用越来越广泛。采样定理、Z变换和数字控制器设计是这一领域的核心知识点。
10. 非线性系统：非线性控制理论探讨了如何处理非线性特性系统，如饱和、死区、非线性动态等，为实际系统控制提供了解决方案。
通过《自动控制原理》课后答案，学生可以对照自己的解答，检查理解的正确性和深入程度，从而提升对课程内容的掌握。同时，教师也可以利用这些答案进行教学评估，确保教学质量。这本书和配套的答案资源对于学习和教授自动控制原理都是不可或缺的参考资料。
2024-10-10 15:05:17
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《Op Amps for Everyone》是运放领域的经典之作，作者Ron Mancini和Bob Carter以其深入浅出的方式，为读者提供了全面而实用的运算放大器（运放）知识。运放是电子工程中的核心组件，广泛应用于各种嵌入式系统中，因此这本书对于理解和应用运放至关重要。
该书第五版在前四版的基础上进行了更新和扩展，涵盖了运放的基本概念、电路设计、应用实例等多个方面。以下是其中的一些关键知识点：
1. 运放基础：书中首先介绍了运放的基本结构，包括差分输入、高输入阻抗、低输出阻抗等特点，以及理想运放的概念。这些基础知识为理解运放的工作原理奠定了基础。
2. 运放电路：讲解了基本的运算放大器电路，如电压跟随器、反相放大器、同相放大器、加法器、减法器等。这些电路是许多复杂电子系统设计的基础。
3. 非线性应用：涵盖了比较器、滞回比较器、窗口比较器等非线性应用，这些都是运放在数据检测和信号处理中的常见角色。
4. 稳压电源：书中也涉及了运放如何在电源设计中发挥作用，例如电压基准源、电流源等，这对于理解和设计嵌入式系统的电源部分非常重要。
5. 模拟滤波器：介绍各种类型的模拟滤波器，如低通、高通、带通、带阻滤波器，以及它们的实现方法，这对于信号处理和噪声抑制至关重要。
6. 差分和共模信号：详细解释了差分信号和共模信号的概念，以及如何通过运放实现差分放大，这对于减少噪声和提高信号质量具有重要意义。
7. 开环增益与闭环增益：讨论了运放的开环增益和闭环增益，以及负反馈在稳定电路性能中的作用。
8. 输入失调电压和电流：讲述了输入失调对运放性能的影响，以及如何通过补偿技术进行校正。
9. 高速和宽带运放：针对高速和宽频域应用，探讨了高速运放的设计挑战和特性。
10. 实际应用案例：书中包含大量实际应用示例，如音频放大、传感器接口、ADC和DAC预处理等，帮助读者将理论知识应用于实践。
《Op Amps for Everyone》第五版是一本全面而实用的运放教程，适合电子工程初学者和经验丰富的工程师参考。通过阅读此书，读者可以深入理解运放的运作机制，提升在嵌入式系统设计中的能力。
2024-07-03 18:23:14
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C++ Primer中文版（第5版）[203M]分3个压缩包
本书是久负盛名的C++经典教程，其内容是C++大师Stanley B. Lippman丰富的实践经验和C++标准委员会原负责人Josée Lajoie对C++标准深入理解的完美结合，已经帮助全球无数程序员学会了C++。
对C++基本概念和技术全面而且权威的阐述，对现代C++编程风格的强调，使本书成为C++初学者的最佳指南；对于中高级程序员，本书也是不可或缺的参考书。
目录
第1章 开始 1
1.1 编写一个简单的C++程序 2
1.1.1 编译、运行程序 3
1.2 初识输入输出 5
1.3 注释简介 8
1.4 控制流 10
1.4.1 while语句 10
1.4.2 for语句 11
1.4.3 读取数量不定的输入数据 13
1.4.4 if语句 15
1.5 类简介 17
1.5.1 Sales_item类 17
1.5.2 初识成员函数 20
1.6 书店程序 21
小结 23
术语表 23
第Ⅰ部分 C++基础 27
第2章 变量和基本类型 29
2.1 基本内置类型 30
2.1.1 算术类型 30
2.1.2 类型转换 32
2.1.3 字面值常量 35
2.2 变量 38
2.2.1 变量定义 38
2.2.2 变量声明和定义的关系 41
2.2.3 标识符 42
2.2.4 名字的作用域 43
2.3 复合类型 45
2.3.1 引用 45
2.3.2 指针 47
2.3.3 理解复合类型的声明 51
2.4 const限定符 53
2.4.1 const的引用 54
2.4.2 指针和const 56
2.4.3 顶层const 57
2.4.4 constexpr和常量表达式 58
2.5 处理类型 60
2.5.1 类型别名 60
2.5.2 auto类型说明符 61
2.5.3 decltype类型指示符 62
2.6 自定义数据结构 64
2.6.1 定义Sales_data类型 64
2.6.2 使用Sales_data类 66
2.6.3 编写自己的头文件 67
小结 69
术语表 69
第3章 字符串、向量和数组 73
3.1 命名空间的using声明 74
3.2 标准库类型string 75
3.2.1 定义和初始化string对象 76
3.2.2 string对象上的操作 77
3.2.3 处理string对象中的字符 81
3.3 标准库类型vector 86
3.3.1 定义和初始化vector对象 87
3.3.2 向vector对象中添加元素 90
3.3.3 其他vector操作 91
3.4 迭代器介绍 95
3.4.1 使用迭代器 95
3.4.2 迭代器运算 99
3.5 数组 101
3.5.1 定义和初始化内置数组 101
3.5.2 访问数组元素 103
3.5.3 指针和数组 105
3.5.4 C风格字符串 109
3.5.5 与旧代码的接口 111
3.6 多维数组 112
小结 117
术语表 117
第4章 表达式 119
4.1 基础 120
4.1.1 基本概念 120
4.1.2 优先级与结合律 121
4.1.3 求值顺序 123
4.2 算术运算符 124
4.3 逻辑和关系运算符 126
4.4 赋值运算符 129
4.5 递增和递减运算符 131
4.6 成员访问运算符 133
4.7 条件运算符 134
4.8 位运算符 135
4.9 sizeof运算符 139
4.10 逗号运算符 140
4.11 类型转换 141
4.11.1 算术转换 142
4.11.2 其他隐式类型转换 143
4.11.3 显式转换 144
4.12 运算符优先级表 147
小结 149
术语表 149
第5章 语句 153
5.1 简单语句 154
5.2 语句作用域 155
5.3 条件语句 156
5.3.1 if语句 156
5.3.2 switch语句 159
5.4 迭代语句 165
5.4.1 while语句 165
5.4.2 传统的for语句 166
5.4.3 范围for语句 168
5.4.4 do while语句 169
5.5 跳转语句 170
5.5.1 break语句 170
5.5.2 continue语句 171
5.5.3 goto语句 172
5.6 TRY语句块和异常处理 172
5.6.1 throw表达式 173
5.6.2 try语句块 174
5.6.3 标准异常 176
小结 178
术语表 178
第6章 函数 181
6.1 函数基础 182
6.1.1 局部对象 184
6.1.2 函数声明 186
6.1.3 分离式编译 186
6.2 参数传递 187
6.2.1 传值参数 187
6.2.2 传引用参数 188
6.2.3 const形参和实参 190
6.2.4 数组形参 193
6.2.5 main：处理命令行选项 196
6.2.6 含有可变形参的函数 197
6.3 返回类型和return语句 199
6.3.1 无返回值函数 200
6.3.2 有返回值函数 200
6.3.3 返回数组指针 205
6.4 函数重载 206
6.4.1 重载与作用域 210
6.5 特殊用途语言特性 211
6.5.1 默认实参 211
6.5.2 内联函数和constexpr函数 213
6.5.3 调试帮助 215
6.6 函数匹配 217
6.6.1 实参类型转换 219
6.7 函数指针 221
小结 225
术语表 225
第7章 类 227
7.1 定义抽象数据类型 228
7.1.1 设计Sales_data类 228
7.1.2 定义改进的Sales_data类 230
7.1.3 定义类相关的非成员函数 234
7.1.4 构造函数 235
7.1.5 拷贝、赋值和析构 239
7.2 访问控制与封装 240
7.2.1 友元 241
7.3 类的其他特性 243
7.3.1 类成员再探 243
7.3.2 返回*this的成员函数 246
7.3.3 类类型 249
7.3.4 友元再探 250
7.4 类的作用域 253
7.4.1 名字查找与类的作用域 254
7.5 构造函数再探 257
7.5.1 构造函数初始值列表 258
7.5.2 委托构造函数 261
7.5.3 默认构造函数的作用 262
7.5.4 隐式的类类型转换 263
7.5.5 聚合类 266
7.5.6 字面值常量类 267
7.6 类的静态成员 268
小结 273
术语表 273
第Ⅱ部 C++标准库 275
第8章 IO库 277
8.1 IO类 278
8.1.1 IO对象无拷贝或赋值 279
8.1.2 条件状态 279
8.1.3 管理输出缓冲 281
8.2 文件输入输出 283
8.2.1 使用文件流对象 284
8.2.2 文件模式 286
8.3 string流 287
8.3.1 使用istringstream 287
8.3.2 使用ostringstream 289
小结 290
术语表 290
第9章 顺序容器 291
9.1 顺序容器概述 292
9.2 容器库概览 294
9.2.1 迭代器 296
9.2.2 容器类型成员 297
9.2.3 begin和end成员 298
9.2.4 容器定义和初始化 299
9.2.5 赋值和swap 302
9.2.6 容器大小操作 304
9.2.7 关系运算符 304
9.3 顺序容器操作 305
9.3.1 向顺序容器添加元素 305
9.3.2 访问元素 309
9.3.3 删除元素 311
9.3.4 特殊的forward_list操作 312
9.3.5 改变容器大小 314
9.3.6 容器操作可能使迭代器失效 315
9.4 vector对象是如何增长的 317
9.5 额外的string操作 320
9.5.1 构造string的其他方法 321
9.5.2 改变string的其他方法 322
9.5.3 string搜索操作 325
9.5.4 compare函数 327
9.5.5 数值转换 327
9.6 容器适配器 329
小结 332
术语表 332
第10章 泛型算法 335
10.1 概述 336
10.2 初识泛型算法 338
10.2.1 只读算法 338
10.2.2 写容器元素的算法 339
10.2.3 重排容器元素的算法 342
10.3 定制操作 344
10.3.1 向算法传递函数 344
10.3.2 lambda表达式 345
10.3.3 lambda捕获和返回 349
10.3.4 参数绑定 354
10.4 再探迭代器 357
10.4.1 插入迭代器 358
10.4.2 iostream迭代器 359
10.4.3 反向迭代器 363
10.5 泛型算法结构 365
10.5.1 5类迭代器 365
10.5.2 算法形参模式 367
10.5.3 算法命名规范 368
10.6 特定容器算法 369
小结 371
术语表 371
第11章 关联容器 373
11.1 使用关联容器 374
11.2 关联容器概述 376
11.2.1 定义关联容器 376
11.2.2 关键字类型的要求 378
11.2.3 pair类型 379
11.3 关联容器操作 381
11.3.1 关联容器迭代器 382
11.3.2 添加元素 383
11.3.3 删除元素 386
11.3.4 map的下标操作 387
11.3.5 访问元素 388
11.3.6 一个单词转换的map 391
11.4 无序容器 394
小结 397
术语表 397
第12章 动态内存 399
12.1 动态内存与智能指针 400
12.1.1 shared_ptr类 400
12.1.2 直接管理内存 407
12.1.3 shared_ptr和new结合使用 412
12.1.4 智能指针和异常 415
12.1.5 unique_ptr 417
12.1.6 weak_ptr 420
12.2 动态数组 423
12.2.1 new和数组 423
12.2.2 allocator类 427
12.3 使用标准库：文本查询程序 430
12.3.1 文本查询程序设计 430
12.3.2 文本查询程序类的定义 432
小结 436
术语表 436
第Ⅲ部分 类设计者的工具 437
第13章 拷贝控制 439
13.1 拷贝、赋值与销毁 440
13.1.1 拷贝构造函数 440
13.1.2 拷贝赋值运算符 443
13.1.3 析构函数 444
13.1.4 三/五法则 447
13.1.5 使用=default 449
13.1.6 阻止拷贝 449
13.2 拷贝控制和资源管理 452
13.2.1 行为像值的类 453
13.2.2 定义行为像指针的类 455
13.3 交换操作 457
13.4 拷贝控制示例 460
13.5 动态内存管理类 464
13.6 对象移动 470
13.6.1 右值引用 471
13.6.2 移动构造函数和移动赋值运算符 473
13.6.3 右值引用和成员函数 481
小结 486
术语表 486
第14章 操作重载与类型转换 489
14.1 基本概念 490
14.2 输入和输出运算符 494
14.2.1 重载输出运算符<< 494
14.2.2 重载输入运算符>> 495
14.3 算术和关系运算符 497
14.3.1 相等运算符 497
14.3.2 关系运算符 498
14.4 赋值运算符 499
14.5 下标运算符 501
14.6 递增和递减运算符 502
14.7 成员访问运算符 504
14.8 函数调用运算符 506
14.8.1 lambda是函数对象 507
14.8.2 标准库定义的函数对象 509
14.8.3 可调用对象与function 511
14.9 重载、类型转换与运算符 514
14.9.1 类型转换运算符 514
14.9.2 避免有二义性的类型转换 517
14.9.3 函数匹配与重载运算符 521
小结 523
术语表 523
第15章 面向对象程序设计 525
15.1 OOP：概述 526
15.2 定义基类和派生类 527
15.2.1 定义基类 528
15.2.2 定义派生类 529
15.2.3 类型转换与继承 534
15.3 虚函数 536
15.4 抽象基类 540
15.5 访问控制与继承 542
15.6 继承中的类作用域 547
15.7 构造函数与拷贝控制 551
15.7.1 虚析构函数 552
15.7.2 合成拷贝控制与继承 552
15.7.3 派生类的拷贝控制成员 554
15.7.4 继承的构造函数 557
15.8 容器与继承 558
15.8.1 编写Basket类 559
15.9 文本查询程序再探 562
15.9.1 面向对象的解决方案 563
15.9.2 Query_base类和Query类 567
15.9.3 派生类 568
15.9.4 eval函数 571
小结 575
术语表 575
第16章 模板与泛型编程 577
16.1 定义模板 578
16.1.1 函数模板 578
16.1.2 类模板 583
16.1.3 模板参数 592
16.1.4 成员模板 595
16.1.5 控制实例化 597
16.1.6 效率与灵活性 599
16.2 模板实参推断 600
16.2.1 类型转换与模板类型参数 601
16.2.2 函数模板显式实参 603
16.2.3 尾置返回类型与类型转换 604
16.2.4 函数指针和实参推断 607
16.2.5 模板实参推断和引用 608
16.2.6 理解std::move 610
16.2.7 转发 612
16.3 重载与模板 614
16.4 可变参数模板 618
16.4.1 编写可变参数函数模板 620
16.4.2 包扩展 621
16.4.3 转发参数包 622
16.5 模板特例化 624
小结 630
术语表 630
第Ⅳ部分 高级主题 633
第17章 标准库特殊设施 635
17.1 tuple类型 636
17.1.1 定义和初始化tuple 637
17.1.2 使用tuple返回多个值 638
17.2 BITSET类型 640
17.2.1 定义和初始化bitset 641
17.2.2 bitset操作 643
17.3 正则表达式 645
17.3.1 使用正则表达式库 646
17.3.2 匹配与Regex迭代器类型 650
17.3.3 使用子表达式 653
17.3.4 使用regex_replace 657
17.4 随机数 659
17.4.2 其他随机数分布 663
bernoulli_distribution类 665
17.5 IO库再探 666
17.5.1 格式化输入与输出 666
17.5.2 未格式化的输入/输出操作 673
17.5.3 流随机访问 676
小结 680
术语表 680
第18章 用于大型程序的工具 683
18.1 异常处理 684
18.1.1 抛出异常 684
18.1.2 捕获异常 687
18.1.3 函数try语句块与构造函数 689
18.1.4 noexcept异常说明 690
18.1.5 异常类层次 693
18.2 命名空间 695
18.2.1 命名空间定义 695
18.2.2 使用命名空间成员 701
18.2.3 类、命名空间与作用域 705
18.2.4 重载与命名空间 708
18.3 多重继承与虚继承 710
18.3.1 多重继承 711
18.3.2 类型转换与多个基类 713
18.3.3 多重继承下的类作用域 715
18.3.4 虚继承 717
18.3.5 构造函数与虚继承 720
小结 722
术语表 722
第19章 特殊工具与技术 725
19.1 控制内存分配 726
19.1.1 重载new和delete 726
19.1.2 定位new表达式 729
19.2 运行时类型识别 730
19.2.1 dynamic_cast运算符 730
19.2.2 typeid运算符 732
19.2.3 使用RTTI 733
19.2.4 type_info类 735
19.3 枚举类型 736
19.4 类成员指针 739
19.4.1 数据成员指针 740
19.4.2 成员函数指针 741
19.4.3 将成员函数用作可调用对象 744
19.5 嵌套类 746
19.6 union：一种节省空间的类 749
19.7 局部类 754
19.8 固有的不可移植的特性 755
19.8.1 位域 756
19.8.2 volatile限定符 757
19.8.3 链接指示：extern "C" 758
小结 762
术语表 762
附录A 标准库 765
A.1 标准库名字和头文件 766
A.2 算法概览 770
A.2.1 查找对象的算法 771
A.2.2 其他只读算法 772
A.2.3 二分搜索算法 772
A.2.4 写容器元素的算法 773
A.2.5 划分与排序算法 775
A.2.6 通用重排操作 776
A.2.7 排列算法 778
A.2.8 有序序列的集合算法 778
A.2.9 最小值和最大值 779
A.2.10 数值算法 780
A.3 随机数 781
A.3.1 随机数分布 781
A.3.2 随机数引擎 783
C++11的新特性
2.1.1 long long类型 31
2.2.1 列表初始化 39
2.3.2 nullptr常量 48
2.4.4 constexpr变量 59
2.5.1 类型别名声明 60
2.5.2 auto类型指示符 61
2.5.3 decltype类型指示符 62
2.6.1 类内初始化 65
3.2.2 使用auto或decltype缩写类型 79
3.2.3 范围for语句 82
3.3 定义vector对象的vector（向量的向量） 87
3.3.1 vector对象的列表初始化 88
3.4.1 容器的cbegin和cend函数 98
3.5.3 标准库begin和end函数 106
3.6 使用auto和decltype简化声明 115
4.2 除法的舍入规则 125
4.4 用大括号包围的值列表赋值 129
4.9 将sizeof用于类成员 139
5.4.3 范围for语句 168
6.2.6 标准库initializer_list类 197
6.3.2 列表初始化返回值 203
6.3.3 定义尾置返回类型 206
6.3.3 使用decltype简化返回类型定义
6.5.2 constexpr函数 214
7.1.4 使用=default生成默认构造函数 237
7.3.1 类对象成员的类内初始化 246
7.5.2 委托构造函数 261
7.5.6 constexpr构造函数 268
8.2.1 用string对象处理文件名 284
9.1 array和forward_list容器 293
9.2.3 容器的cbegin和cend函数 298
9.2.4 容器的列表初始化 300
9.2.5 容器的非成员函数swap 303
9.3.1 容器insert成员的返回类型 308
9.3.1 容器的emplace成员的返回类型 308
9.4 shrink_to_fit 318
9.5.5 string的数值转换函数 327
10.3.2 Lambda表达式 346
10.3.3 Lambda表达式中的尾置返回类型 353
10.3.4 标准库bind函数 354
11.2.1 关联容器的列表初始化 377
11.2.3 列表初始化pair的返回类型 380
11.3.2 pair的列表初始化 384
11.4 无序容器 394
12.1 智能指针 400
12.1.1 shared_ptr类
12.1.2 动态分配对象的列表初始化 407
12.1.2 auto和动态分配 408
12.1.5 unique_ptr类 417
12.1.6 weak_ptr类 420
12.2.1 范围for语句不能应用于动态分配数组 424
12.2.1 动态分配数组的列表初始化 424
12.2.1 auto不能用于分配数组 424
12.2.2 allocator::construct可使用任意构造函数 428
13.1.5 将=default用于拷贝控制成员 449
13.1.6 使用=default阻止拷贝类对象 449
13.5 用移动类对象代替拷贝类对象 469
13.6.1 右值引用 471
13.6.1 标准库move函数 472
13.6.2 移动构造函数和移动赋值 473
13.6.2 移动构造函数通常应该是noexcept 473
13.6.2 移动迭代器 480
13.6.3 引用限定成员函数 483
14.8.3 function类模板 512
14.9.1 explicit类型转换运算符 516
15.2.2 虚函数的override指示符 530
15.2.2 通过定义类为final来阻止继承 533
15.3 虚函数的override和final指示符 538
15.7.2 删除的拷贝控制和继承 553
15.7.4 继承的构造函数 557
16.1.2 声明模板类型形参为友元 590
16.1.2 模板类型别名 590
16.1.3 模板函数的默认模板参数 594
16.1.5 实例化的显式控制 597
16.2.3 模板函数与尾置返回类型 605
16.2.5 引用折叠规则 609
16.2.6 用static_cast将左值转换为右值 612
16.2.7 标准库forward函数 614
16.4 可变参数模板 618
16.4 sizeof...运算符 619
16.4.3 可变参数模板与转发 622
17.1 标准库Tuple类模板 636
17.2.2 新的bitset运算 643
17.3 正则表达式库 645
17.4 随机数库 659
17.5.1 浮点数格式控制 670
18.1.4 noexcept异常指示符 690
18.1.4 noexcept运算符 691
18.2.1 内联名字空间 699
18.3.1 继承的构造函数和多重继承 712
19.3 有作用域的enum 736
19.3 说明类型用于保存enum对象 738
19.3 enum的提前声明 738
19.4.3 标准库mem_fn类模板 746
19.6 类类型的联合成员 75
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深入理解Windows操作系统 第5版
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