Jetson-TX2多声卡实现同时录音与播放
TX2实现双声卡驱动设计，并实现录音与播放同时进行，硬件上是使用两个codec(tlv320aic32x4)，一个作为音频输出，另一个作为音频输入，两个音频通道互不影响。
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