基于Carsim与Simulink的BBW-EMB线控制动系统仿真研究:独立车轮制动控制与制动力分配模块设计,线控制动系统仿真 Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统

上传者: zyvmozpwiuHQ | 上传时间: 2025-12-02 12:43:24 | 文件大小: 457KB | 文件类型: ZIP
基于Carsim与Simulink的BBW-EMB线控制动系统仿真研究:独立车轮制动控制与制动力分配模块设计,线控制动系统仿真。 Carsim和Simulink联合仿真线控制动系统BBW-EMB系统。 包含简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构 四个车轮独立BLDCM三环PID闭环制动控制,最大真实还原线控制动系统结构。 本模型中未自定义 【踏板力】 模块,但是可以根据自己的需求设置踏板力,如有需要可以自己拿去进一步开发。 【制动力分配】功能采用的是Carsim自带的分配方式,并对该模块进行了模块化设计,也可以根据个人需要进一步开发使用自己设计的模块,使用Carsim自带的是为了更好的与Carsim制动做对比。 模型中未集成Abs功能,如有需要可以去主页中了解abs功能,然后自己集成进去。 图中: 1. Carsim原有的液压制动和本模型线控制动的对比。 2 3 4 5. 模型内图片。 所建模型在采用Carsim制动力分配算法时,可以很好的还原Carsim原有的制动响应。 可以直接拿去做进一步开发。 ,关键词:线控制动系统仿真;Carsim和Simulink联合仿真;BBW-EM

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