Levinson-Durbin算法
用Levinson-Durbin算法进行AR模型谱估计，本函数实现用Levinson-Durbin算法求解Yule-Walker方程，用迭代方法求解与谱估计有关的
参量：AR(p)阶模型回归支路的系数向量a_p，预测误差功率var_p
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