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足球机器人动作算法分析和实现
足球机器人动作算法分析和实现
上传者:
zk12141985
|
上传时间: 2021-07-22 09:55:50
|
文件大小: 115KB
|
文件类型: KDH
动作;算法分析;旋转;定点运动;轮速
机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通 过动力学分析,考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素,制定相应的理论模型。进行算法分析,较好地实现了足球机器人 动作的基本动作处理,并成功应用于大场地足球机器人。
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