一、选择题(每题2分,共20分)
1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 。
( ① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等 )
2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。
( ① 从动件 ② 机构自由度 ③ 运动副 )
3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m,Z,α,ha* 均相同,则后者比前者的:齿根高 ,分度圆直径 ,分度圆齿厚 ,周节 。
( ① 增大 ② 减小 ③ 不变 )
4. 在高速凸轮机构中,为减少冲击与振动,从动件运动规律最好选用 运动规律。
( ① 等速 ② 等加等减速 ③ 余弦加速度 ④ 正弦加速度 )
5. 静平衡的转子 是动平衡的;动平衡的转子 是静平衡的。
( ① 一定 ② 不一定 ③ 一定不 )
6. 机械系统在考虑摩擦的情况下,克服相同生产阻力时,其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是:P P0。
( ① 小于 ② 等于 ③ 大于 ④ 大于等于)
7. 差动轮系是指自由度 。
( ① 为1的周转轮系 ② 为2的定轴轮系 ③ 为2的周转轮系)
8. 设计标准齿轮时,若发现重合度小于1,则修改设计时应 。
( ① 加大模数 ② 增加齿数 ③ 加大中心距 )
9. 曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是 ,在此位置 与共线 。
( ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 )
10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 。
( ① 定轴轮系 ② 行星轮系 ③ 混合轮系 ④ 差动轮系 )
二、简答题(每题5分,共25分)
1. 计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 图示楔块机构,已知:P为驱动力,Q为生产阻力,f为各接触平面间的滑动摩擦系数,试作:
(1) 摩擦角的计算公式= ;
(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。