GB 11291-2011 ISO 10218机器人与机器人装备工业机器人的安全要求.zip

《GB 11291-2011 ISO 10218：工业机器人的安全要求》标准是指导工业机器人设计、制造、安装、使用及维护的重要法规，旨在确保机器人及其系统的安全性，减少潜在的风险，保障人员的生命安全和设备的正常运行。该标准分为两个部分，分别是GB 11291.1-2011《ISO 10218-1：工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》和GB 11291.2-2013《ISO 10218-2：2011机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》。 第一部分主要关注机器人本身的安全性，涵盖了以下几个关键知识点： 1. **风险评估**：在设计阶段，必须对机器人可能带来的风险进行全面评估，包括机械危险、电气危险、热危险等，以及在异常情况下的行为。 2. **防护装置**：根据风险评估结果，应设置合适的物理防护装置，如围栏、安全门和紧急停止按钮，防止未经授权的人员进入工作区域。 3. **安全功能**：机器人应具备必要的安全功能，如速度限制、力矩限制，以及在检测到异常时自动停止或减速的能力。 4. **标识与警告**：机器人和相关设备应有清晰的标识和警告信息，指示操作注意事项和潜在危险。 5. **操作员培训**：操作员需接受专门的培训，了解机器人的操作方式、安全规程和应急处理措施。 第二部分则侧重于机器人系统的整体安全，涉及以下内容： 1. **系统集成**：强调了机器人与外围设备（如输送带、工具更换器等）的集成安全，确保整个工作流程的安全性。 2. **编程与调试**：规定了安全的编程和调试方法，避免在编程和调试过程中发生意外。 3. **安全接口**：机器人与控制系统之间的通信应具有安全接口，防止因通信错误导致的安全问题。 4. **工作空间规划**：合理规划机器人的工作空间，避免与人的活动区域重叠，确保人机共融的安全。 5. **维护与服务**：提供安全的维护和检修程序，包括必要的锁定和隔离措施，以防止在设备维护期间发生事故。 6. **性能验证**：要求定期进行性能验证，确认机器人及其系统的安全功能保持有效。 通过这两个部分，GB 11291-2011 ISO 10218标准为工业机器人及其装备的安全设计、制造和使用提供了全面的指导，推动了我国工业机器人产业的健康发展，提高了生产效率的同时确保了生产安全。