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基于stm32的灭火机器人.docx
基于stm32的灭火机器人.docx
上传者:
zero_lz_
|
上传时间: 2021-06-09 21:27:16
|
文件大小: 235KB
|
文件类型: DOCX
stm3
本系统以stm32f103最小开发板为主控,通过红外测距模块检测障碍物以及房间门,使灭火机器人能够躲避障碍物并顺利进入房间。通过火焰传感器确定火焰位置,使灭火机器人能顺利到达火焰位置,到达火焰位置后stm32f103驱动灭火系统进行灭火。灭火机器人能够实现避障、寻找火源并稳定、准确的进行灭火的功能。
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