（一行脚本代码）快速安装catographer 压缩包
使用说明见博客 《（一行脚本代码）快速安装catographer》
一行脚本代码）快速安装cartographerf方法，适用于Kinetic、Meldic、Noetic
原理：减少了从github复制cartographer、cartographer_ros、ceres-colver、abseil-cpp的步骤
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