惯性导航 MATLAB程序

上传者: yujalay | 上传时间: 2021-03-23 15:45:40 | 文件大小: 670KB | 文件类型: ZIP
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。

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