磁导航智能车系统的设计与实现

上传者: yuanzhew | 上传时间: 2022-03-26 23:42:37 | 文件大小: 653KB | 文件类型: -
针对全国大学生智能汽车竞赛,研制了磁导航智能车系统。在硬件方面,以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元,控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成,利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理,采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面,对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合,实现对车辆位置的快速准确判断,同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点,采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。

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评论信息

  • cgbcgb2 :
    挺不错的一份资料
    2014-02-25

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