基于运动控制卡的数控系统开发

本论文介绍了ADT-8940A1四轴运动控制卡及其硬件系统组成，并且详细介绍了如何使用MicrosoftVisualBasic软件编辑的操作界面程序，该程序设计了一种步进电机控制系统的操作界面，该系统通过调用ADT-8940A1四轴运动控制卡中的运动函数库，动态改变脉冲频率，控制步进电机的转向和转速，从而实现对步进电机的控制。该设计界面程序不仅有简单必要的控制步进电机联动、插补、停止和位置清零的四个基本控制按钮，并且还有综合使用库函数中的插补、缓存插补等指令编写出多种用户需要的图形，这些图形存在于单独设计的操作模块中，易查找。此模块主要调用库函数中的单轴缓存插补、两轴缓存插补和圆弧缓存插补指令，根据实际图形确定各项参数即各轴的缓存的脉冲数，结合指令的应用即可设计出各种不同的操作图形，通过步进电机实现操作图形，该操作界面简单、美观、易操作。