IMM 完成机动目标的跟踪

上传者: yfcheng_yzc | 上传时间: 2021-04-30 16:41:21 | 文件大小: 12KB | 文件类型: NONE
该目标0-20匀速运动,20-100是协同转弯模型,匀速运动用卡尔曼进行滤波,协同转弯模型用粒子滤波;经过仿真,很好的完成了仿真。

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评论信息

  • dailiu234 :
    缺createclutter文件,在pudn上也是缺这个文件,说明作者是故意的!垃圾!
    2018-03-25
  • yiyewumianyy :
    可以运行,比较简单的程序适合初学者用。
    2014-11-21
  • camelnana :
    可以运行,注释很详细
    2014-11-13
  • woaidahan :
    特别的详细,很好的程序,适合初学者
    2014-06-03
  • fsxys :
    挺好的,有卡尔曼滤波和粒子滤波,但是就是不是我想要的cv和ct
    2014-05-15
  • 银冰冷月 :
    谢谢,值得学习
    2013-05-04
  • bigmozzie :
    每一步都有注释很详细,有两个模型
    2012-12-23
  • gdamichael :
    程序真正实现了匀速和协同转弯模型,注释详细,值得下载。
    2012-10-18
  • 大龄工科男青年 :
    超赞的程序,注释很详细,而且运行没有问题。
    2012-06-27

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