带有前馈的倒立摆控制.zip

上传者: yaowujunyao | 上传时间: 2021-03-30 09:36:47 | 文件大小: 166KB | 文件类型: ZIP
matlab/simulink仿真模型,在反馈控制的基础上增加了前馈,动态响应更快,控制效果好

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