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路径规划算法资料
路径规划算法资料
上传者:
yangming2466
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上传时间: 2022-01-12 16:50:16
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文件大小: 4.22MB
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文件类型: -
路径规划
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路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成,连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径,构成路径的策略称之为路径规划。
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