小米1代扫地机,freertos工程、stm32

上传者: 30309813 | 上传时间: 2021-02-19 10:04:39 | 文件大小: 20.95MB | 文件类型: ZIP
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

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  • yanhuazhanfang :
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    2021-07-23

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