上传者: yang32845767
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上传时间: 2022-12-10 18:30:37
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文件大小: 364KB
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文件类型: DOC
初始条件:
飞行器控制系统的开环传递函数为:
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。控制系统的时域性能指标为:
单位斜坡输入的稳态误差 0.000443
最大超调量 5%
上升时间 0.005sec
调节时间 0.005sec
控制系统的频域性能指标为:
单位斜坡输入的稳态误差 0.000443