rosbag控制界面.zip
将文件夹“qt_rosbag”与“rosbash”放到home目录下
新建终端，运行下列语句给权限
sudo chmod -R 777 /home/robot/qt_rosbag
sudo chmod -R 777 /home/robot/rosbash
/home/robot/qt_rosbag/rosbash.sh
给完权限后双击即可运行，然后可以将可执行程序复制到电脑桌面运行
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