TwinCAT+NC+PTP+运动控制详解
TwinCAT 软件具备四套独立运行的 PLC 实时核，每套 PLC 都可分配四个任务，并且可
以将最小任务周期时间设置为 50 微秒（取决于所使用的 CPU 处理能力） 。TwinCAT 实时任
务运行的载荷率 （TwinCAT 实时任务运行时间与操作系统运行时间的比率） 可调范围为 10% 到
90%。并在此基础上，将伺服控制中的 PTP、NC I 和 HMI 技术拓展到系统管理器和 TwinCAT
编程环境中。TwinCAT 软件模式代表着当今新自动化时代的发展方向。
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