单级倒立摆的LQR稳定控制

上传者: xiaopingtou | 上传时间: 2021-06-13 23:12:49 | 文件大小: 262KB | 文件类型: DOC
本文的仿真验证充分地将理论和实际结合,设计和调试的控制律和参数准确可靠,可以作为实际系统的调试参考。如果控制信号过大,则要考虑对控制限幅,实际应用中尤其是在工业控制领域要考虑控制器的阀门的量程限额。本二次型最优控制器能较好地对该倒立摆系统进行控制,达到了较好的控制效果。这也说明了系统的线性化处理是有效的,且二次型最优控制具有一定的鲁棒性和稳定性好、算法简单等特点,可以用在实时性要求较高的场合。

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评论信息

  • lck0309 :
    挺实用的,详细
    2014-04-29
  • hyyearth :
    很棒,讲解很详细,想找的内容里面都有。
    2013-11-08

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