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智能驾驶功能软件平台设计规范_第四部分_ 决策规划功能服务接口_v1.0.pdf
智能驾驶功能软件平台设计规范_第四部分_ 决策规划功能服务接口_v1.0.pdf
上传者:
xiaoming0907
|
上传时间: 2021-10-28 19:01:45
|
文件大小: 1MB
|
文件类型: PDF
智能驾驶
规划控制
决策控制
智能驾驶功能软件平台基于不同厂商的技术实现方案进行功能抽象,共分为传感器抽象功能、感知融合功能、预测功能、决策规划功能、定位功能和执行器抽象功能等6 个功能模块。主机厂基于自身策略,在设计和开发功能软件时可以选择不同的功能模块和算法组件,实现拼插式功能组合,灵活构建智能驾驶系统级解决方案。
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