上传者: xdyu66
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上传时间: 2022-03-26 10:00:15
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本文讲述编码器的SSI BISS EnDat 通信协议。讲述了定义、组成、时序、组网等。SSI通讯协议为缩写,其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示,数据传输采用同步方式
BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议,专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计,在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议。
EnDat接口是HEIDENHAIN专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议