中心差分法
运动方程中的速度向量和加速度向量用位移的某种组合来表示，将微分方程组的求解问题转化为代数方程组的求解问题，并在时间区间内求得每个微小时间区间的递推公式，进而求得整个时程的反应。 中心差分法是一种显示的积分法，它基于用有限差分代替位移对时间的求导（即速度和加速度）。
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