自动驾驶仿真蓝皮书-2019.pdf
自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也是
未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真测试
与真实物理测试互为补充，缺一不可。
《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测试
发展现状的工具书。由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合学 术
研究单位与企业，通过详细收集并整理当前行业现状，结合自动驾驶仿真领域 多位
行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建
技术方案、软件现状、虚拟场景数据库、数据集、示范区测试方式介绍、仿 真测试
标准介绍、挑战及发展趋势等部分，旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试 评价工作
的管理人员及科研人员提供及时详细的技术参考。
未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真测试
与真实物理测试互为补充，缺一不可。
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行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建
技术方案、软件现状、虚拟场景数据库、数据集、示范区测试方式介绍、仿 真测试
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的管理人员及科研人员提供及时详细的技术参考。
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