FANUC教程.PDF

【FANUC教程.PDF】是发那科（FANUC）机器人的一份详细操作说明书，主要针对R-30+B系列机器人。这份文档包含了关于机器人基本操作的详细指南，旨在帮助用户安全有效地使用FANUC机器人系统。 **重要安全须知** 1. **使用前的准备**：在操作FANUC机器人之前，用户必须先阅读并理解《FANUC Robot 安全手册》，确保对机器人的安全操作有充分了解。 2. **禁止复制**：说明书中的内容不允许任何形式的复制，且产品设计可能随时改进，不会另行通知。 3. **出口法规**：FANUC机器人可能受到日本《外汇和外国贸易法》的限制，出口时可能需要日本政府的许可。同时，再出口至其他国家可能需要目标国家的政府许可，某些产品可能还受到美国再出口法规的约束。 4. **默认禁止**：说明书未明确允许的行为，默认为禁止。用户应仅执行说明书明确指出的可进行的操作。 5. **使用者定义**： - **操作者**：负责开启和关闭电源，启动程序。 - **程序员/示教作业者**：在安全栅栏内操作和示教机器人。 - **维护技术人员**：进行维修、调整和更换工作，同样在安全栅栏内操作。 6. **安全栅栏作业**：只有经过专业培训的程序员/示教作业者和维护技术人员才能在安全栅栏内作业，包括搬运、设置、示教、调整和维修。 7. **安全装备**：所有操作者在进行机器人作业时，应穿着适当的工作服、安全鞋和安全帽，以保障个人安全。 8. **安全标识**：文档中使用“警告”、“注意”和“注释”来标记不同级别的安全信息。“警告”表示可能导致严重伤害或死亡，“注意”表示可能导致轻伤或财产损失，“注释”则提供补充说明。 **操作指南**： 文档中还包含更多关于FANUC机器人的详细操作步骤、模式选择（如AUTO、T1、T2）、遥控/本地模式切换、程序选择和启动、报警复位、数据设定、示教过程、紧急停止操作、以及控制装置和示教器的维修等内容。 **建议**： 用户在使用FANUC机器人前，不仅要详读安全手册，还要熟悉操作说明书中的所有内容，确保安全操作。同时，将手册存放在方便查阅的地方，以便随时参考。