基于领域知识的遗传算法的路径规划研究-移动机器人-改进遗传算法
在一个移动机器人的路径规划问题中，目标是找到一个最优的碰撞自由路径
将源代码发送到单个或多个目标。基于领域知识的遗传算法已被提出解决有单个和多个独立目标的路径规划问题。四个新的基于域知识的运算符，即“电路去除操作符”、“插入-删除操作符”、本文中引入了“细化算子”和“目标对齐算子”。其中四个操作符，前三个被用于具有单一目标的路径规划问题，而所有这四个算子已被用于具有多个独立目标的路径规划问题。所提出的方法已被部署在几个不同大小的模拟环境中。从实验结果表明，基于领域知识的算子增强了计算性能传统遗传算法的能力。我们提出的移动机器人的路径规划方法单一目标的问题优于先前提出的基于进化算法方法。
文件下载
评论信息
其他资源
- 经典开环子空间辨识
- vrml制作的台灯、电视 带交互
- 基于SIMULINK三相整流器仿真
- mfc数据库sqlite3的基本操作
- IEEE 802.3bj-2014
- Android-仿小米等壁纸App的壁纸设置界面-滚动图片预览
- 基于MATLAB的Fisher线性判别代码
- matlab求已知数据点的拉格朗日插值多项式
- 生物信息学算法导论（an-introduction-to-bioinformatics-algorithms）
- 组合数学原书 第四版
- MFC/Opencv2磨皮融合美白程序（参数可调）
- 专家看台：女性优势无法比拟选好拐点迎来事业机会
- WLAN中共存的802.11a / n和802.11ac客户端：优化和区分
- 2020乳品品牌社媒营销特点分析.pdf
- ThinkPHP6.0完全开发手册-02051436.pdf
- EMC案例分析.rar
- FastParticles：具有1.7.10至1.16支持的简单Bukkit粒子API-源码
- protel 99se 元件库.zip
- 飞思卡尔 直立车代码（K60） 2米每秒.rar
- 编译原理实验指导书 河北工业大学
- 51 教室智能灯 控制系统
- SAS ADV最强机经
- 联想小新700 I7 clover 引导黑苹果完美驱动
- 利用脉冲耦合神经网络的图像处理.pdf
- DDR3 2G 4G SPD
- 一种新型低纹波高精度数控直流电流源.pdf
- videojs-ie8.min.js
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明