基于机器学习的目标跟踪技术研究

目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉、图像处理领域的研究热点，其在 国防侦察、安防监控、智能控制等领域具有重要应用价值，是武器装备、监控 设备等的核心技术之一。数十年来，国内外一直有大量学者从事目标跟踪算法 方面的研究，但是由于跟踪过程中所观测的目标信息的多变性、目标的机动性 以及背景的复杂性、自身或背景遮挡等原因，目标跟踪仍然是一个非常具有挑 战性的问题。近年来，将机器学习理论应用到目标的跟踪、识别问题是一个研 究热点，与传统跟踪的目标匹配不同，运用机器学习理论进行目标跟踪是将目 标跟踪问题转换成目标分类问题，即用算法将视场中的目标和背景分类，分类 结果置信度最大的目标所在的位置就是目标位置。机器学习的一大特点就是学 习，即让计算机有人一样的“学习”能力，可以通过学习被跟踪目标的不同变化， 如位置变化、姿态变化和相似干扰等，及时调整跟踪器的状态，适用于多种复 杂的目标跟踪问题。 本文从三个方面对基于机器学习的目标跟踪算法进行了较为深入的研究， 主要创新工作及研究成果如下: 1.针对传统相关跟踪算法实时性不好、不能适应目标变化的问题，提出一 种自适应相关滤波目标跟踪算法，采用相关滤波的方