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KST_RoboTeam_31_zh.pdf
KST_RoboTeam_31_zh.pdf
上传者:
45814570
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上传时间: 2021-10-13 17:00:15
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文件大小: 3.32MB
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文件类型: PDF
KUKA.RoboTeam
KUKA.RoboTeam 3.1 可实现最多 6 个控制系统、包括机器人和 附加轴运动系统组成团队协同作业。 KUKA.RoboTeam 提供了程序和运动协调的功能,以及在控制系统之间分配和 接收消息、变量信息和指令的工具。由此,KUKA.RoboTeam 还可以承担 PLC 的功能。在所有情况下,机器人控制器之间的数据交换都是通过系统总线进 行。
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