抓取检测数据集Cornell生成抓取检测标签.mat文件

上传者: 45498383 | 上传时间: 2022-08-09 15:05:45 | 文件大小: 8.69MB | 文件类型: ZIP
在学习古月居课程《基于深度学习的机器人平面抓取》的过程中,针对GGCNN抓取网络,训练GGCNN需要两个文件:.mat格式的标签文件和.tiff格式的深度图,因为文件体积太大,我分成两个文件来发。 本资源是根据pcd****label.txt文件生成的pcd****grasp.mat文件

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