平衡车matlab.zip
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评论信息
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weixin_43914100 :代码还不错，只有一小小的地方没看懂 k_f=[-0.83508 -34.19 -1.0995 -2.8141];没看明白这四个参数什么意思 这里怎么调整pid呢2020-12-28 -
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