专家系统PID.pdf
控制一个三阶传递函数的阶跃响应：
G_p (s)=523500/(s^3+87.35s^2+10470s)
其中对象采样时间为1ms，采用专家PID设计控制器，在仿真的过程中，采样时间为0.001s，程序中的五条规则与控制算法的五种情况相对应。
（1）编程实现上述系统的阶跃响应，画出输出波形
（2）编程实现传统PID对上述系统的矫正结果（设置十组参数）
（3）编程实现专家PID对上述系统的矫正结果
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