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ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo
ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo
上传者:
44350238
|
上传时间: 2019-12-21 21:51:07
|
文件大小: 288KB
|
文件类型: gz
SLAM
ROS
ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo,包含两个topic,从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud 之后发布到/pointcloud topic
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