容积卡尔曼滤波——2维目标跟踪
容积卡尔曼滤波CKF实现二维目标跟踪
本人长期在CSDN，有技术问题可以联系博主，必回
算法：容积卡尔曼滤波CKF，可以参见《目标跟踪前沿理论与应用》
仿真场景：CV模型,二维目标，
传感器类型：主动雷达
MATLAB仿真仿真实现;
蒙特卡洛仿真实验，
仿真结果：二维跟踪轨迹，各维度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE（结果图压缩文件都有）。
仿真参数设置：见下面链接的里面又给
仿真结果可以先看下面链接博客，代码肯定能运行且有结果，可开发性强，
如果有问题可联系WX:ZB823618313
对应的仿真模型及参数设置见容积卡尔曼滤波
对应的理论分析和参数设置，见博文《容积卡尔曼滤波CKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115741172
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资源详情
[{"title":"（ 4 个子文件 3KB ） 容积卡尔曼滤波——2维目标跟踪","children":[{"title":"2D","children":[{"title":"main_2Filters.m <span style='color:#111;'> 3.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"fun_2CKF.m <span style='color:#111;'> 1.10KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"fun_2UKF.m <span style='color:#111;'> 1.29KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"measurements.m <span style='color:#111;'> 188B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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