无迹卡尔曼滤波UKF目标跟踪

UKF 无迹卡尔曼滤波目标跟踪雷达

无迹卡尔曼滤波UKF实现2D目标跟踪算法：标准的无迹卡尔曼滤波仿真场景：二维目标，CV模型传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验，仿真结果：二维跟踪轨迹，各维度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE（结果图压缩文件都有）。仿真参数设置：见下面链接的里面又给仿真结果可以先看下面链接博客，代码肯定能运行且有结果，可开发性强，如果有问题可联系WX:ZB823618313 对应的仿真模型及参数设置见无迹卡尔曼滤波对应的理论分析和参数设置，见博文《无迹卡尔曼滤波UKF—目标跟踪中的应用(仿真部分)》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115390660

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