PWM波形生成
生成任意PWM波形。①使能定时器时钟和通道IO口时钟。
②配置IO口复用映射：
HAL_GPIO_Init();
③初始化PWM时基参数:
HAL_TIM_PWM_Init();
④初始化PWM通道参数：
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel();
⑤使能定时器PWM
HAL_TIM_PWM_Start();
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