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_一种基于路径规划的自动平行泊车算法.pdf
_一种基于路径规划的自动平行泊车算法.pdf
上传者:
43796045
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上传时间: 2021-05-04 14:01:28
|
文件大小: 467KB
|
文件类型: PDF
平行泊车
路径规划
约束空间
遗传算法
针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低。
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