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上传时间: 2021-05-02 14:01:35
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文件大小: 1.69MB
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文件类型: CAJ
针对车辆低速倒车这一运动过程,建立了车辆数学模型。根据分析车辆数学
模型,得到能够满足多数情况下的泊车路径。由于自动泊车过程可分解为寻找最
佳泊车位置及从最佳泊车位置倒入停车位两个过程,针对这两个过程,分析了无
障碍式及有障碍式的泊车路径。针对有障碍式泊车路径中的寻找最佳泊车位这一
过程通过对群智能算法的比较,运用粒子群算法对其进行了路径规划。通过分析
模糊控制相关知识,针对从最佳泊车位置到停车位这一泊车过程,建立一种模糊
控制方法,通过 MATLAB 仿真实现了其泊车过程