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基于CAN通信技术将原始值转换为十六进制数并换位
基于CAN通信技术将原始值转换为十六进制数并换位
上传者:
43683029
|
上传时间: 2022-07-14 10:43:13
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: M
CAN
机器人
通信
最近在学习CAN通信,后八位是数据位(十六进制),例如“FF EE DD CC”,但是我的驱动器是高位在后,低位在前,涉及到换位,需要输出“CC DD EE FF”。我是用来控制机器人运动的,输入角度矩阵,输出其16进制矩阵并进行换位。做了一个function,可以直接调用。
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