AGV磁导航控制系统设计与实现

AGV 磁导航

自动导向车AGV是现代物流系统自动化、柔性化及智能化的关键设备。研究AGV的相关技术意义重大。导航系统为AGV核心组成部分，目前常见的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与磁导航嘲，视觉导航由于易受环境影响其适应性差，激光导航的硬件成本较高。磁导航则不仅控制简单、成本低、且抗干扰能力强，可在各种环境下工作，应用最为广泛。

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htdg521 :

被骗了，就是一个pdf，到处都有下载的，还以为是代码，晕
2019-08-23

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