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粒子滤波算法目标跟踪C++代码
粒子滤波算法目标跟踪C++代码
上传者:
43286241
|
上传时间: 2021-04-19 20:12:58
|
文件大小: 24.99MB
|
文件类型: RAR
粒子滤波
目标跟踪
C++语言
代码
前言: 粒子滤波广泛的应用于目标跟踪,粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法,其实质是利用一系列随机抽取的样本(即粒子)来替代状态的后验概率分布。在此不打算介绍和推理繁杂的概率公式,我们来分析Rob Hess源码从而深入理解粒子滤波算法。 试验平台: VS2010 + opencv2.4.10 + gsl1.8库 + RobHess粒子滤波源码
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