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上传时间: 2022-09-01 15:00:35
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文件大小: 488KB
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文件类型: ZIP
本文件所有代码已经调试好,默认使用者的Ubuntu已经装好了PX4-Autopilot,使用方法:
1.首先source一下本工作空间:source ~/multi_uav_test202206/devel/setup.bash
2.打开QGC,没安装就自己下载;
2.打开终端输入:roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch
3.再打开一个终端输入rosrun offboard offboard_node
4.成功后会看到三架无人机画圆。