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[{"title":"（ 4 个子文件 1.81MB ） MPCcontrol_路径规划_路径_路径跟随_模型预测控制_汽车_","children":[{"title":"MPC","children":[{"title":"DLC.mat <span style='color:#111;'> 854B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPC_add_cepian.mdl <span style='color:#111;'> 68.99KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MPCadd_sideslip.cpar <span style='color:#111;'> 1.88MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"trace_planning.m <span style='color:#111;'> 20.42KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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