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基于A*算法的最优路径规划系统
基于A*算法的最优路径规划系统
上传者:
42318111
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上传时间: 2021-04-13 20:23:31
|
文件大小: 188KB
|
文件类型: DOC
控制工程
A*算法是一种求解最短路径的有效方法,也是人工智能算法中一种简单的启发式搜索方法。本文介绍了A* 算法的原理及实现机制, 以及在搜索出的结点解空间集中,用A* 算法如何选择最优结点,最终求解出最短路径的过程。
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