最速下降法的搜索路径呈直角锯齿形-非线性去约束优化算法

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（三）最速下降法的搜索路径呈直角锯齿形定理4.1 设从点x(k) 出发，沿方向d作精确一维搜索， tk为最优步长因子，即 f(x(k) + tk dk) = min f( x(k) + t dk) 则成立 f(x(k) + tk d) T d =0, 即新点处的梯度与搜索方向垂直。即 t>0 tk x(k+1) d(k) x(k) f(x)等值面 f(x (k+1) ) d(k+1)

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