矢量控制速度伺服系统的FPGA实现

上传者: 42205779 | 上传时间: 2021-08-27 11:47:47 | 文件大小: 417KB | 文件类型: PDF
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了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统,在永磁同步电动机的数学模型基础 上,依据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法,利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块 (IPM)和增量式光电编码器等,实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系 统,给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPwM)和通讯等模块的实现方 法。实验结果表明,该系统能够在8斗s内完成矢量控制算法,其电流环带宽达到4kHz,具有响应快 速,调速范围宽等优点。

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