---黎卡提(Riccati)矩阵方程-最优控制PPT

最优控制

---黎卡提(Riccati)矩阵方程是一个一阶非线性矩阵微分方程。 2）最优控制规律为：由黎卡提方程解出后，可得： 1）最优反馈增益矩阵：

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