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---黎卡提(Riccati)矩阵方程-最优控制PPT
---黎卡提(Riccati)矩阵方程-最优控制PPT
上传者:
42205158
|
上传时间: 2021-10-02 21:18:12
|
文件大小: 3.41MB
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文件类型: -
最优控制
---黎卡提(Riccati)矩阵方程 是一个一阶非线性矩阵微分方程。 2)最优控制规律为: 由黎卡提方程解出 后,可得: 1)最优反馈增益矩阵:
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